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25.2.2 학습된 정책을 위한 안전 필터(Safety Filter)로서의 CBF
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.2 제어 장벽 함수 (Control Barrier Functions, CBF)
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25.2.2 학습된 정책을 위한 안전 필터(Safety Filter)로서의 CBF
25.2.2 학습된 정책을 위한 안전 필터(Safety Filter)로서의 CBF